Gírar hafa verið notaðir í skiptingu í langan tíma. Strax árið 300 f.Kr. fjallaði forngríski heimspekingurinn Aristóteles í sínum *Mechanical Problems* um notkun brons- eða steypujárns tannhjóla til að senda snúningshreyfingu. Forn kínverski suður-bendivagninn notaði þegar fullkomið gírkerfi. Hins vegar voru fornir gírar úr viði eða steyptum málmi og gátu aðeins sent snúningshreyfingu á milli skafta, sem tryggði ekki sléttan flutning. Burðargeta- þeirra var líka mjög lítil.
Plast gírar eru aðallega notaðir til flutnings. Þeir eru úr plasti, tenntaðir vélrænir hlutar, og notkun þeirra í vélrænni flutningi og öllu vélræna sviðinu er mjög útbreidd.
Nútíma gírtækni hefur náð: gíreiningum 0,004 ~ 100 mm; þvermál gír 1 mm ~ 150 mm; aflflutningur allt að 100.000 kW; hraði allt að 10.000 rpm; og hámarks ummálshraði 300 m/s.
